队友支线任务是游戏剧情的重要组成部分，每个可选队友都有特殊的故事线和任务链。这些任务不仅丰盛了人物背景，还和主线剧情紧密关联，完成它们能解开额外对话、装备或属性奖励。游戏共有6名可选队友，但队伍上限为4人，因此需要根据人物定位和剧情需求合理选择队友。队友任务的触发和推进通常需要特定条件，例如和特定NPC对话、寻觅决定因素地点或完成前置任务。

赛维拉的支线任务从欢乐堡开始，她会标准玩家寻找海滩上的蜥蜴人。需若队伍中有红王子，必须让红王子优先和蜥蜴人对话，否则赛维拉会直接击杀目标导致任务中断。后续需前往沼泽断桥和扎来克萨交谈，此处也许需要说服技能避免战斗。到达死神海滩后，根据队伍配置选择和黑公牛旅馆的巴兰或精灵营地交涉，最终在锯木厂和鲁斯特战斗。阴影王子是赛维拉任务的决定因素NPC，需在熔岩之地触发剧情并击败他，否则赛维拉也许背叛队伍。

红王子的任务同样始于欢乐堡，需和蜥蜴人复国者接触。在死神海滩的石园墓地运用灵视技能和蜥蜴人幽灵对话可推进剧情。后续需前往红王子营地触发和萨哈的战斗，并再次遭遇暗影王子。此处必须让红王子优先对话，否则任务也许失败。费恩的支线任务涉及寻找面具和寻觅远古神庙的石棺，通过永恒者灵魂获取信息。无名岛的月神之门是任务决定因素地点，需说服虚空觉醒者以避免冲突。

野兽的支线任务需从欢乐堡竞技场的卡森处获取矮人女王阴谋的情报，随后前往阿曼迪亚圣殿和杜甘交谈。漂流之森的洛哈会提供更多线索，最终在Arx和矮人女王对峙。洛泽的任务则需在死神海滩找到贾汉，并通过血月岛档案馆的管理员日志获取恶魔真名。Arx黑屋的医师是最终目标，熄灭蜡烛可触发战斗并解除洛泽的诅咒。

队友支线任务的设计强调选择和后果，玩家需注意任务顺序和对话选项的优先级。部分任务存在时刻限制或互斥条件，例如赛维拉和红王子的任务冲突，需提前规划。寻觅时提议优先解开灵视技能，便于和灵魂对话获取隐藏信息。任务奖励包括属性提高、特殊装备或剧情分支，合理分配队友技能和说服能力能有效降低任务难度。